Моноколеса, Техноблог

Как устроено моноколесо IPS I5. Утонченная штучка

Про IPS I5 многие уже слышали. В этой статье мы не будем углубляться в технические характеристики устройства и рассказывать про новинку. Мы здесь хотим лишь изучить особенности в реализации. Данный экземпляр успел покататься, и даже успел сломаться. Про поломку тоже не будем. Она — не существенная и не связана с конструктивными особенностями. Но моноколесо попало к нам в сервисный центр, мы его разбирали и решили зафиксировать все подробности. Поехали.

Открывается корпус очень просто. Надо лишь найти все винты и выкрутить их с обеих сторон.

С небольшим усилием верхняя крышка (с этикеткой IPS и кнопкой включения) снимается.

Усилие связано с тем, что крышка через подшипник связана с осью двигателя. Отключаем провода кнопки включения (в ней же еще и подсветка, поэтому проводов много).

Подшипник окружен усилениями боковой крышки, чтобы выдержать любое давление владельца. Крышка сделана из сплава алюминия. Поэтому конструкция достаточно прочная. С другой стороны мы видим мотор-колесо и всю остальную начинку.

С другого ракурса:

Последовательно откручиваем пластиковые накладки, которые держат начинку и убираем аккумулятор:

Затем убираем перегородку, которая отделает полость колеса от пространства для аккумулятора и электроники.

Влагоизоляции особо никакой нет. Мелкие брызги вряд ли проникнут к электронике, но по лужам ездить долго не получится. Скорее всего вода найдет дырочку и зальет все внутри. Так выглядит снятая перегородка с динамиком и задним фонарем:

Теперь очередь ротора с покрышкой. С усилием тянем вверх. Ось также держится внутри подшипника, а мощные неодимовые магниты удерживают мангитопровод. Усилия требуется приличные, но все получилось. В руках остается вот такое колесо с магнитами и лишь одной крышкой. Ширина магнитов — 22.5 мм.

Да, здесь нет внутренней полости двигателя, как в обычных мотор-колесах, которая отгорожена двумя крышками от внешнего мира. Здесь если заехать в лужу по магниты, то вода будет бултыхаться по всеми мотору.

С одной стороны сама по себе вода серьезного ужаса не представляет, но ведь кроме воды там будет мусор: песок, пыль и даже металлическая стружка. Несколько странное решение с точки зрения надежности. Магнитопровод установлен через специальные направленные канавки, которые не дадут ему прокрутиться, и фиксируется тремя винтами.

Подшипники, кстати, с индексом 6003RS, суффикс и внешний вид говорят о наличии контактного уплотнения из резины.

Магнитопровод и обмотки крупнее:

Где-то под ним скрываются датчики холла. Провода до обмоток и датчиков идут под пластиковой накладкой вдоль стенки:

Покрышка Kenda:

Покрышка узкая 14×1.5:

Максимальное давление — 5.9 bar. Минимально — 3.5:

Вот так просто фиксируется ось ротора:

В этом моноколесе используется аккумулятор на ячейках Sanyo NCR20700B 4000 mAh. Эти ячейки немного больше привычных 18650. Хотя есть модификация в формате 18650. В спецификации обычная емкость указана как 4250 mAh. Производитель рассчитал емкость модели исходя из этих данных: 4.25 Ач * 3.6 В*16 шт=244.8 Втч. По максимальному току ячейки являются довольно неплохими и позволяют отдавать до 15 А.

Внешний вид контроллера:

Три скромных электролитических конденсатора 100V 220mF:

Коннекторы фазных проводов:

Передний фонарь:

Педаль с мелкой наждачкой:

Длина педалей ~20 см, а поверхность от корпуса до края педали около 11.5 см. Педали болтаются. По идее снизу должны быть установочные винты, которые позволяют регулировать свободу хода. Но их почему-то не оказалось:

Корпус покрашен черным цветом. Внутри это тонкий слой. И он легко процарапывается до метелла:

Так же видно, что резьба нарезана в металле:

А вот снаружи корпус то ли покрашен очень толстым слоем, то ли под краской добавлен какой-то еще слой. Но при скалываниях и попытках поцарапать металл не проступает. Только если очень сильно отколоть кусок черной краски, начинает виднеться металл:

Педали сделаны по тому же принципу. Мелкие царапины и сколы сохраняют черный цвет:

Мы проверили поведение моноколеса на продавливании. Самое удивительно, что оно не ведет себя как привычные Kingsong, Gotway, Ninebot. При продавливании срабатывает словно защита, колесо постоянно пищит и отключает двигатель. Т.е. шансов устоять при продавливании нет. Это неприятная штука.

Еще из первых впечатлений. Колесо довольно жесткое как по педалям, так и по покрышке, что придает ощущения динамичного разгона и торможения. Оно кажется намного мощнее, набор скорости увереннее чем на Gotway Luffy. Но колесо очень быстро набирает максимальную скорость и начинает пищать и поднимать педали.

Это личное мнение автора статьи. Оно может не соответствовать действительности. Самую актуальную информацию вы всегда можете получить у менеджеров или у завода-изготовителя.

Чтобы подобрать моноколесо под рос, вес, условия и опыт катания напишите нам в ->Телеграм<-

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *